EDR为何受追捧？

　　今年4月初，工业和信息化部装备工业发展中心发布《关于实施GB7258-2017第2号修改单相关事项的通知》，对《机动车运行安全技术条件》进行了补充，通知明确从2022年1月1日起，国内所有新生产的乘用车都强制要求配备EDR或配备符合规定的DVR(车载视频行驶记录系统)。

　　该补充条例被认为是智能驾驶时代，还原车辆道路事故的有力举措，极大程度上为事故鉴定提供了强有力保障。那么，它依据的技术基础是什么？它的实施如何真正有效解决目前的车辆事故中遇到的大量难题？它有哪些防范、预警事故发生的“数字化武器”？

　　带着这些疑问，我们走进了天津布尔科技有限公司，通过对技术总监杜汉宇的采访，带您深度了解炙手可热的EDR。

　　什么是EDR？

　　EDR（Event Data Record）即汽车事件数据记录系统。这套系统主要负责记录车辆发生事故前后数据，包括发生碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段的汽车运行数据，例如速度、ABS（防抱死制动系统）状态、方向盘转向角度、车辆制动状态等。简单理解，EDR是汽车的“黑匣子”，其记录的信息可重现事故过程，用于汽车事故分析，可以为改善车辆安全系统提供依据。

　　记者：杜总您好，最近EDR很受追捧，但是很多人并不了解EDR到底是怎么对汽车事故进行分析的，比如所提到的碰撞事件是指什么？

　　杜总：碰撞事件是指正常情况下，比如人、车辆在行驶过程中是有加速度的，咱们正常的行驶无论急加速、急减速都会有一个加速度的值，在碰撞过程中会产生比较大的加速度值，碰撞事件主要是通过加速度值进行计算判断，判断是否是事件。根据加速度值的大小目前分为两类事件，一种是普通事件，为非锁定事件，相对来说加速度的阈值比较小，还有一类比较严重的事件，加速度的阈值比较大，这种属于锁定事件，触发以后需要永久保存数据。

　　触发的方法加速度是一方面，第二方面比如车有气囊或其他的装置，气囊触发的时候也是可以判断为一个事件。

　　记者：您提到的锁定事件和非锁定事件的区别是什么呢？

　　杜总：锁定事件和非锁定事件就是刚才提到的加速度或者说固定时间内的速度变化量的阈值是不太一样的。

　　锁定事件是比较严重的，加速度阈值比较大，一旦触发，此事件就会被永久的保留下来，被锁定住，不会被其他事件所影响和覆盖；非锁定事件就是一些普通的事件，阈值比较小，后续触发事件的时候会覆盖这组数据，这就是非锁定事件。

　　记者：那么碰撞事件中的起点和终点指的是什么呢？

　　杜总：碰撞事件的起点和终点，是说我们记录碰撞事件的时候，需要记录整个的事件，事件的起始在哪里呢？它是有一个起点和终点判断的原则。起点一般是X轴的方向，也就是纵向方向加速度或者说固定时间内的delta-V，20ms的delta-V不小于0.8km/h ，就是碰撞事件的起点，终点就是事件触发后20ms的delta-V第一次小于0.8km/h ，这就是碰撞事件的终点，起点加上终点的这段范围就是整个事件的数据。国标里面要求这个事件记录最长记录事件时间是260ms，如果不超过260ms的数据，比如说130ms,起点到终点只有130ms的话，起点到终点的数据再加上终点往后延续30ms，这段时间会认为是整个事件的数据，数据会存储到EDR产品中。

　　记者：EDR一般都会记录什么数据呢？

　　杜总：2022年1月1日之后的车型需要满足A类数据记录标准，A类数据主要记录的是几类数据：第一类EDR产品内部与加速度、速度变化量delta-V相关的一些数据，最大的delta-V、时间、加速度值是多少；其他相关数据主要跟车辆的状态相关，比如在碰撞之前车辆速度、刹车踏板的状态、油门踏板的状态、安全带的状态等；最后还有一类数据与事件和EDR本身相关的数据，比如这次事件的一个周期是在多少个周期内发生的，两次事件的间隔，包括车辆VIN、EDR本身软硬件的版本信息等等。

　　记者：车辆如果上公告，EDR需要做哪些相关的试验呢？

　　杜总：目前，以2022年之后的标准来说，车辆上公告必须要做三个EDR相关的试验，一是碰撞试验，二是驾驶数据试验，三是台架试验。碰撞试验主要是测试车辆在碰撞过程中事件的触发、采集及记录是否符合国标要求，包括加速度和速度变化量的精度要符合国标要求；驾驶数据试验主要测试在事件触发时，是否能够准确的采集到车辆当前的状态，比如车速状态、刹车状态和油门状态，是否与预设值是一致的；台架试验主要是测试覆盖的逻辑，存储逻辑、锁定非锁定覆盖逻辑与触发的逻辑，以及断电存储等相关功能。

　　记者：据了解一些客车厂家是将EDR集成在五合一电机控制器上的，想了解一下我们的方案与五合一电机控制器集成EDR方案比较的优劣点。

　　杜总：优势是集成的情况下可以节省一定的空间，劣势是控制器安装要求高，这种集成会直接影响其他功能。

　　相信随着EDR的广泛生产、应用，其中传感器、存储、MCU、备用电池等产业链受益较大，比如汽车联网相关公司（软件开发，互联网服务）等亦为受益行业。这对于整个行业而言，无疑是一种巨大的鼓舞。