自动驾驶感知技术再获新突破

　　北京极点迅速科技有限公司，近期推出了一种全新的自动驾驶感知技术——高速光谱雷达，采用该技术可以用非常低的成本，实现性能卓越的高速感知功能。

　　公司产品实测结果显示，在车速高达120-140 km/h时，可以稳定而有效地快速感知，道路前方150-200米、静止或移动的障碍物。产品采用独创的光流追踪及感知算法，内置先进的的动态平衡器，有效平滑车辆的抖动与颠簸影响，即使在高速行驶中，依然可以完成远距离的稳定的感知与测距。该产品还可以通过对行驶环境的感知，监测到不适合高速的状况，报警提示降速，培养安全驾驶习惯。所有感知测距工作都在产品内部完成，不需要后期复杂算法处理，可以快速启动应用。

　　出乎意料的是，该产品初期价格不到500美元，未来甚至可以实现200美元以下。

　　“感知”是实现自动驾驶的基础，是智控系统核心功能之一；只有“看得见”、“看得远”才能保证高速时安全驾驶；当前行业采用的感知技术包括毫米波雷达、激光雷达和纯视觉（AI识别）；对于高速长距离感知，目前在实际应用上还没有稳定可靠的解决方案。

　　AI识别技术 是集识别与“测距”一体的先进感知技术；运用神经网络算法实现对场景及物体的识别，从而让机器具有了“认知”的能力。“测距”是AI识别技术在自动驾驶领域的创新应用；“测距”的前提是识别，对于不能识别的物体不能测距；感知能力依赖于长期“知识积累”；对于“知识库”以外的物体；比如高速上侧翻的车辆，特别形状的作业车，因不能识别预警可能发生碰撞事故。“知识不足”是AI识别技术，在自动驾驶应用中无法消除的“痛点”。

　　激光雷达 作为一种高精度的定位及测距技术，已经广范应用于许多领域；激光雷达测距不依赖“知识积累”，可以跨越“知识不足”的障碍。然而车载激光雷达需要将高速扫描获得点云图，经过后期复杂的算法处理，才能最终实现3维场景感知；其综合感知性能，受扫描线数、频率以及信息融合处理的影响很大；车载激光雷达价格昂贵，在数千元乃至数万美元；低规产品已经可做到1000美元。由于距离越远点云越稀疏，抗颠簸和抖动能力越差；就目前车载激光雷达的应用来看，实际还不能真正实现高速长距离有效感知，基本是在中低速（80km/h以下）数十米的范围实现“扫盲”。激光雷达要成为自动驾驶感知领域的主力，还有很长的路要走。

　　毫米波雷达 技术相对成熟，成本较低，对移动的物体探测距离可达数百米，但是位置感知能力较弱，特别是对静态及缓动的物体几乎不能感知，因此只能作为辅助手段。

　　由于几种技术都存在不足，国内车企倾向于同时采用多种技术并用，取长补短；但同时又面临成本增加、融合困难、系统复杂等诸多问题；特别是可靠的高速长距感知需求，依然没有得到有效解决，大大制约了自动驾驶技术的应用与发展。

　　北京极点迅速科技有限公司，推出的全新感知技术——高速光谱雷达，以独特的技术模型及卓越的实用性能，高效且低成本地解决了这一现实技术困境，可以大大推进自动驾驶技术的应用与发展。

　　高速光谱雷达，采用独创的光流追踪及感知技术，高速感知距离可达150米以上，无论移动物体还是静止物体，都能有效感知定位。高速光谱雷达，通过对动态视场光谱的快速分析，实现物体的感知定位，无需提前建立“知识库”，避免了AI识别技术“知识不足”潜在的安全隐患。

　　高速光谱雷达，采用高清摄像头感光采集，无论分辨率还是频率，都远高于激光雷达，相对于激光雷达动态扫描点云图，远景图像更加清晰更为丰富；产品内置先进的动态平衡器处理，无需额外的陀螺仪配合及后期融合处理；高速光谱雷达不需要昂贵的激光收发元件，也没有高速旋转的精密部件，综合成本及应用难度远远低于激光雷达。

　　高速光谱雷达，具有独特的技术优势，在宽达80-160km/h速度范围内，可以实现本车道及左右相邻车道、50-200米的的障碍物的感知与测距，并且速度越高有效感知距离越远，突破了自动驾驶领域的高速长距离感知难点，将大大推进自动驾驶技术的应用与发展。